Stonex SLAM e vSLAM per la ricostruzione 3D della Cattedrale di Valparaíso - Cile

Stonex SLAM e vSLAM per la ricostruzione 3D della Cattedrale di Valparaíso - Cile

La Cattedrale di Valparaíso, o Cattedrale di San Giacomo (Catedral de Santiago), è la chiesa principale della diocesi cattolica di Valparaíso (Cile). L'edificio attuale sostituì una chiesa precedente che fu gravemente danneggiata da un incendio nel 1906. La costruzione dell'edificio attuale iniziò nel 1910 e fu completata nel 1930.

L'architettura della cattedrale è influenzata dallo stile neorinascimentale, con facciate imponenti e dettagli elaborati che includono colonne e archi. Il suo design esterno si distingue per la sua grandezza e per l'uso di pietra bianca. Gli interni della cattedrale sono decorati con molteplici opere d'arte sacra, inclusi altari, sculture e vetrate colorate che rappresentano scene della vita di Cristo e dei santi. L'altar maggiore è particolarmente notevole, così come il pulpito e l'organo, che sono considerati pezzi di artigianato eccellenti.

La Cattedrale di Valparaíso rimane un simbolo fondamentale della storia e della cultura religiosa della città, rappresentando un punto di incontro per la comunità e un luogo di riflessione e pace spirituale.
Stonex ha avuto la possibilità di poter effettuare delle scansioni 3D della Cattedrale con i suoi scanner X120GO e XVS e ha potuto generare un modello dettagliato che mostra ogni aspetto dell'architettura, dalla pianta fino agli interni decorati.

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XVS -vSLAM Scanner
XVS vSLAM 3d Scanner è un prodotto unico nel suo genere che sfrutta le tecniche fotogrammetriche per raccogliere dati di altissima precisione, per questo è stato utilizzato per scansionare gli elementi interni dotati di molti dettagli.

Il sistema utilizza una tecnologia basata sull’integrazione di immagini ad alta risoluzione, un sistema inerziale e un algoritmo complesso. Camminando e riprendendo la scena in movimento, un’interfaccia che si aggiorna in tempo reale guiderà nella raccolta dei dati, suggerendo la velocità del movimento e, se necessario, invitando a tornare su un’area per avere una sufficiente sovrapposizione di immagini. Grazie al sistema Visual SLAM (localizzazione e mappatura visiva simultanea), la traiettoria è mostrata sul tablet.

L’unità di misura inerziale (IMU) permette all’algoritmo di generare un blocco continuo di immagini. In ufficio, la procedura per generare il modello 3D è completamente automatica, con generazione del miglior risultato.

I dati provenienti da XVS possono essere integrati con il video di un drone o di qualsiasi fotocamera per una ricostruzione completa dell’area.
Grazie ad XVS è possibile ottenere un modello 3D a colori estremamente dettagliato in poco tempo, senza troppo sforzo e con l’impego di una sola persona.

X120GO SLAM Laser Scanner
Per la scansione dell’intero edificio e dell’esterno è stato impiegato il laser scanner SLAM X120GO.

Il sistema è dotato di una testa rotante in grado di generare una copertura 360°x270° della nuvola di punti. In combinazione con l’algoritmo SLAM, può ottenere dati ad alta precisione dell’ambiente circostante in nuvole di punti tridimensionali, anche senza luce e GPS.
Tre camere da 5MP ciascuna coprono un campo visivo di 200° orizzontale e 100° verticale, ottenendo in modo sincrono informazioni sulla texture e producendo nuvole di punti a colori e immagini panoramiche.

X120GO utilizza GOapp per controllare e gestire i progetti che saranno aggiornati e visualizzati in tempo reale, nonché per mappare e visualizzare l’anteprima SLAM.

Lo strumento è in grado di raccogliere dati in poco tempo, da cui poi è possibile ottenere una nuvola dettagliata e una pianta fedele di ogni edificio.

Per avere più informazioni compila il form sul sito di Stonex:

https://www.stonex.it/it/contatti/

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